在工业自动化控制系统中，三菱FX3U和FX3G系列PLC因其高性价比和强大的功能被广泛应用。它们与基于RS-485接口的通讯设备（如变频器、仪表、其他PLC或上位机）进行数据交换，是实现系统集成和远程监控的关键。本文将详细介绍其通讯实现的硬件连接、参数设置及编程方法。
一、硬件准备与连接
- 所需硬件模块：
- FX3U/FX3G PLC本体。
- 通讯扩展板或适配器：这是实现485通讯的核心。
- FX3U-485-BD 或 FX3G-485-BD：这是最常用的RS-485通讯板，直接安装在PLC本体上。
- FX3U-485-ADP 或 FX3G-485-ADP：功能类似的适配器模块。
- 通讯线缆：使用屏蔽双绞线，根据设备接口制作或购买标准线缆。
- 物理接线：
- RS-485采用差分信号传输，通常包含两根数据线（DA/DB或A/B）和一根信号地（SG）。
- 接线端子：以FX3U-485-BD为例，其端子定义为：
- SDA (RDA)：接收数据线A。
- SDB (RDB)：接收数据线B。
- RDA (SDA)：发送数据线A（注意：在某些模式下，发送与接收端子是复用的）。
- RDB (SDB)：发送数据线B。
- SG：信号地。
- 连接方法：将PLC的SDA与通讯设备的A（或正极+）端子连接，SDB与设备的B（或负极-）端子连接，并将双方的SG端子连接在一起，以减少共模干扰。若网络中有多个设备，需在总线两端连接终端电阻（通常为110Ω）。
二、通讯协议与参数设置
FX3U/FX3G支持多种基于RS-485的通讯协议，需根据通讯设备支持的协议进行选择。
- 无协议通讯（RS指令）：
- 这是最灵活的方式，PLC通过串行指令直接发送和接收自定义格式的数据帧，常用于与不支持标准协议的设备通讯。
- 参数设置：使用GX Works2编程软件，在PLC参数中设置“PLC系统(2)” -> “串行通讯设置”。
- 通讯模式：选择“RS-485”。
- 数据长度、奇偶校验、停止位、波特率：必须与通讯设备的设置完全一致（如：8, N, 1, 9600bps）。
- 协议：选择“无协议通讯”。
- 控制模式：通常选择“RS-485”。
- 专用协议通讯（变频器协议等）：
- 三菱为自家的变频器（如FR-A800）等设备设计了专用指令（如IVCK、IVDR等），简化了通讯程序。
- 参数设置：在串行通讯设置中，协议选择“专用协议通讯”，并设置相应的站号和超时时间。
- Modbus RTU通讯：
- FX3U/FX3G可以作为Modbus RTU主站或从站。作为主站时，需要使用ADPRW指令；作为从站时，需在参数中启用Modbus RTU从站功能并设置站号。
- 参数设置：协议选择“Modbus RTU通讯”，并详细设置站号、波特率等。
三、编程实现示例（以无协议通讯为例）
以下是一个简单的发送接收程序框架：
1. 发送数据：使用RS指令和MOV指令。
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M8002 // 初始化脉冲
|---[MOV H0C96 D8120] // 设置通讯格式：9600bps，8，N，1 (具体值查手册)
|---[SET M8161] // 设置8位数据处理模式（常用于ASCII通讯）
X0 // 启动发送按钮
|---[RS D200 K10 D500 K10] // 指定发送数据首地址D200，长度10字节；接收缓冲区首地址D500，长度10字节。
|---[MOV H41 D200] // 将字符'A'的ASCII码送入发送缓冲区
|---[MOV H42 D201] // 将字符'B'送入...
// ... 填充要发送的数据
|---[SET M8122] // 置位发送请求标志，PLC自动开始发送
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2. 接收处理：
- 当PLC接收到数据后，系统会自动将数据存入指定的接收缓冲区（如D500开始），并置位接收完成标志M8123。
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M8123 // 接收完成标志
|---[MOV D500 D0] // 将接收到的第一个字节数据传送到D0
|---[RST M8123] // 必须手动复位接收完成标志，以便下次接收
`
四、关键注意事项
- 参数一致性：波特率、数据格式等所有通讯参数必须在PLC和通讯设备两端设置一致。
- 终端电阻：长距离或多设备通讯时，总线两端务必接入终端电阻，以确保信号完整性。
- 接地与屏蔽：信号地（SG）应可靠连接，屏蔽线单端接地，以增强抗干扰能力。
- 程序处理：发送和接收标志位（如M8122， M8123）的置位与复位必须严格按手册说明编程，避免通讯堵塞。
- 调试：建议先用电脑串口调试助手连接485转换器与设备测试，确认设备本身的收发正常，再接入PLC进行联调，可极大提高效率。
通过以上步骤，可以稳健地实现三菱FX3U或FX3G PLC与各类RS-485通讯设备的数据交互，从而构建稳定可靠的自动化控制系统。
